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按成像技術分類：
Ｘ射線成像系統：包括常規Ｘ射線機、數字減影血管造影（ＤＳＡ）系統等，廣泛應用于心血管、腫瘤、骨科等領域的介入治療。
ＣＴ引導系統：結合計算機斷層掃描技術，提供橫斷面圖像，用于精確定位和治療計劃，常用于腫瘤的介入治療和活檢。
ＭＲＩ引導系統：利用磁共振成像技術，提供高質量的軟組織圖像，用于神經外科、腫瘤治療和肌肉骨骼系統的介入操作。
超聲引導系統：使用超聲波成像，無輻射，適用于實時監測和引導各種介入手術，如穿刺活檢、囊腫引流等。
按應用領域分類：
介入放射學：用于各種介入性診斷和治療，如血管內治療、腫瘤消融、膽道引流等。
放射腫瘤學：用于放射治療的定位和治療計劃，如立體定向放射治療（ＳＲＳ）、調強放射治療（ＩＭＲＴ）等。
神經外科：用于腦腫瘤、血管畸形等神經系統疾病的治療定位。
骨科：用于骨科手術中的定位，如脊柱手術、關節置換等。
泌尿科：用于前列腺癌等泌尿系統腫瘤的治療定位。
按功能特點分類：
固定式系統：通常安裝在特定房間內，如ＣＴ室或ＤＳＡ室，提供固定角度的圖像引導。
移動式系統：可以移動到患者床邊進行操作，適用于急診、重癥監護或手術室中的介入治療。
機器人輔助系統：結合機器人技術，提高操作的精確度和靈活性，減少醫生的輻射暴露。
按使用環境分類：
手術室中的系統：專為手術室環境設計，能夠承受無菌環境和手術過程中的各種挑戰。
放射科中的系統：通常用于放射科的診斷和治療，如ＣＴ、ＭＲＩ和Ｘ射線室。
按患者位置分類：
立式系統：患者站立或坐著進行成像和治療。
臥式系統：患者躺在治療臺上進行成像和治療，這是最常見的類型。
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